Strafantrag Fahrlässige Körperverletzung (Zusammenstoß PKW / Fahrradfahrer)

Sehr geehrte Damen und Herren,

ich habe am 18.02.2022 einen Fahrradfahrer beim abbiegen übersehen. (Fahrradfahrer fuhr gerade aus, ich befand mich nicht auf der Rechtsabbieger Spur sondern auf der Geradeausspur).
Ich habe den Fahrradfahrer nicht schwer getroffen da ich nach Bremsung sehr schnell zum stehen kam, der Radfahrer touchierte jedoch mein Auto (ohne Schaden) und kam zu Fall. Ich habe sofort geholfen und mich seitlich mit dem Radfahrer hingestellt, da ich auch unter Schock stand. Nach 15 min Austausch mit etlichen Entschuldigungen und Personalienübergabe hatte ich nicht den Eindruck als hätte die Person oder das Rad schaden genommen.

Nach ca 15 Minuten fuhr der Fahrradfahrer und ich los. Ich weiß nicht ob es Augenzeugen gibt oder ob nach 15 Minuten noch jemand vor Ort war der vom Radfahrer im Nachhinein angesprochen wurde.

Wie soll ich mich nun verhalten?
Das Polizeischreiben ist datiert 09.03.2022.

Vielen Dank für Ihre Hilfe im Voraus.