Sexuelle Belästigung

Hallo,
Mein Stiefvater hat mich jahrelang sexuell belästigt seit ich 15 Jahre alt war. Bei jeder Umarmung hat er meine Brüste und meinen Hintern angefasst und es immer so aussehen lassen, als würde er es nur streifen. Wenn ich versucht habe mich da raus zu winden, hat er doch einen Weg gefunden mich zu berühren. Und einmal hat er vor meinen Augen masturbiert.
Meine Mutter ist noch mit ihm verheiratet. Ihr habe ich vor ein paar Jahren alles geschildert. Sie lebt noch mit ihm in einem Haus, ist finanziell von ihm abhängig. Ich lebe nicht mehr dort. Nur wegen meiner Mutter habe ich bisher von einer Anzeige abgesehen. Welche rechtlichen Optionen habe ich hier ohne meine Mutter zu schädigen?
Ich habe auch im Rest der Familie hier reinen Tisch gemacht, aber man glaubt mir nicht. Stattdessen werde ich ausgegrenzt. Zum einen möchte ich, dass mein Stiefvater zur Rechenschaft gezogen wird, und andererseits möchte ich vor allem meine Nichten und Neffen vor ihm schützen.Was kann man tun?