Garten: Äste hängen über Gartenzaun

Guten Tag,
wir pachteten von der Stadt ein Grundstück, welches an unser eigenes Grundstück anschließt. Auf diesem gepachteten Grundstück steht u.a. ein Baum, der orangefarbene Früchte trägt und dessen Äste über die Grundstücksgrenze hinaus hängen. Dort verläuft ein öffentlicher Fußweg. Einige Früchte fallen nach der Reife auf diesen Fußweg. Ein Anwohner jenseits des Fußweges fühlte sich von den Früchten gestört und verlangt von uns einen Rückschnitt des Baumes, so dass keine Äste mehr auf den Fußweg ragen. Ist dem so oder gilt das Wege und Verkehssicherheitsrecht der Stadt und diese ist dafür zuständig?
Danke schön
P.S. Der Wohnort liegt in Nürnberg